FlexPendant简介及其基本操作
FlexPendant是一种手持式操作员装置，用于执行与操作机器人系统有关的许多任务；运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。FlexPendant可在恶劣的工业环境下持续运作。其触摸屏易于清洁，且防水、防油、防溅锡。
下面就来介绍一下FlexPendant的主要组成部分吧：
A：连接器
B：触摸屏
C：紧急停止按钮
D：控制杆
E：USB端口
F：使动装置
G：触摸笔
H：重置按钮
注释：控制杆：使用控制杆移动操纵器
USB端口：将USB存储器连接到USB端口以读取或保存文件。USB存储器在对话和FlexPendant浏览器中显示为驱动器/USB：可移动的。
触摸笔：触摸笔是FlexPendant提供，放在FlexPendant的后面。拉小手柄可以松开笔，使用FlexPendant时用触摸笔触摸屏幕。不要使用螺丝刀或者其他尖锐的物品。会损耗触摸屏的寿命。
重置按钮：重置按钮会重置FlexPendant，而不是控制器上的系统。
FlexPendant上有四个专用的硬件按钮。你可以将自己的功能指定给其中的四个按钮。
A-D：预设按键,1-4;
E：选择机械单元；
F：切换运功模式，重定向或线性；
G：切换运动模式，轴1-3或轴4-6；
H：切换增量；
J：Step BACKWARD（步退）按钮，按下此按钮，可使程序后退至上一条指令；
K：START（启动）按钮，开始执行程序；
L：Step FORWARD（步进）按钮，按下此按钮，可使程序前进至下一条指令；
M：STOP（停止）按钮，停止程序执行。
FlexPendant操作方式：
操作FlexPendant时，通常会手持该设备。惯用右手着用左手持设备，右手在触摸屏上执行操作。而惯用左手者可以轻松通过将显示起旋转180度，使用右手手持设备。
下图显示了FlexPendant触摸屏的各种重要原件。
A：ABB菜单
B：操作员窗口
C：状态栏
D：关闭按钮
E：任务栏
F：快速设置菜单
