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谷歌、Uber对簿公堂,这8件事你必须知道

xiyangw 2023-09-19 16:44 9 浏览 0 评论

今年2月,Google自动驾驶汽车项目子公司Waymo指控安东尼·莱万多夫斯窃取1400份关于激光测距雷达的机密文件。他在Waymo公司工作期间参与研发这些文件,却同时将它们泄露给了Uber。

4月14号,这位工程师坐在旧金山Waymo公司的律师事务所办公室,接受了长达6小时的严厉问话。

当被问及他目前在Uber公司的职责时,莱万多夫斯基引援美国第五项修正法案,拒绝回答可能导致他入罪的问题。事实上,在这一天中,他引援该法案400多次,拒绝回答任何有关窃取和使用文件的提问。

谈话记录在当天发布,如预期般重复乏味,对案情进展毫无帮助。不过,作为诉讼以来披露最为显著的文件之一,该证词证实了Google公司很早就对莱万多夫斯基有所怀疑,同时,谈话记录文稿的问题也显示了一些有关主要供应商、机密代码名称和雷达技术的详细信息。或多或少,我们可以从中体会到一些事情:

1、问题也能同答案一样告诉我们许多实情

虽然莱万多夫斯基的回答千篇一律,但是我们能从提问中得到许多信息。有迹象表明,Waymo公司现在怀疑,莱万多夫斯基早在2007年受雇研究街景地图项目时,就有欺骗Google公司的行径。

IEEE Spectrum杂志在一次报道中提到,莱万多夫斯基自己的创业公司510 Systems 和 Anthony’s Robots正在研制自动驾驶汽车。这一报道使Google公司开始有所警觉。

Waymo公司的律师大卫·佩尔森提及,Google公司在发现莱万多夫斯基与510 Systems 和 Anthony’s Robots创业公司有关系时,担心会有潜在的冲突。

后来担心的事似乎成真,律师指责莱万多夫斯基道:“你使用Google的机密信息帮助510 Systems公司做技术开发,对吧?”此外,可能还包括使用街景视图代码标定510Systems公司的Velodyne激光雷达和用于其名下创业公司的自动驾驶汽车技术。

2、莱万多夫斯基用山脉命名他研发的激光雷达

佩尔森表示,莱万多夫斯基在510 Systems公司研发的激光雷达以科罗拉多州的一座山脉“小熊”命名。而Uber公司的富士系统也是以富士山命名。佩尔森分析称:“Google技术中许多代码是以山脉名字命名,Uber公司富士系统以富士山命名说明其极有可能源于Google技术。”

事实上,Google公司的所有激光雷达都命名为“灰熊”,而510 Systems公司的所在地正是伯克利的灰熊峰。Waymo公司最新的激光雷达名字是“灰熊3代”(GBR3)。

3、花边消息不断

另外,佩尔森还指控莱万多夫斯基控制Dogwood Leasing公司,让其雇佣前Google承包商与510 Systems公司的工程师Asheem Linaval一起,利用窃取的Google机密开发自动驾驶汽车技术。Linaval后来被莱万多夫斯基的自动卡车创业公司Otto雇用,该公司在2016年被Uber公司收购。

Waymo公司还指控莱万多夫斯基创办另一家创业公司Odin Wave,并向其提供机密的激光雷达技术。 2013年,Google内部供应商收到一份Odin Wave公司的订单,所需零件与Google自用零件清单极为类似。佩尔森指责莱万多夫斯基当时为了掩人耳目,随即搬迁Odin Wave公司,并将其更名为Tyto公司。

4、留意生成的索引信息

为了掩盖商业敏感信息,莱万多夫斯基长达184页的证词被Waymo和Uber公司的律师仔细修订。不过,唯独在一份提交法院的文件中,还保留有证词修订前生成的索引信息。通过对照索引和修订后的证词,能够找到所有这两家公司不想公开的信息。

例如,笔者发现为Google和Odin Wave公司供应激光雷达零件的是一家位于湾区名为OMW Corporation的高科技合约制造公司。

5、共享供应商的生态系统

佩尔森问莱万多夫斯基:“Otto公司是否会因为使用Google的机密技术而选择第三方供应商?”根据目前发现的修订内容推测,佩尔森还询问Otto公司在开发激光技术时是否选用了三家特殊的光学元件公司,这似乎说明Waymo公司研制激光雷达依赖于这三家特殊公司。

当涉及到Uber公司,笔者又发现了问题。2015年12月,另一家供应商(修订稿显示是Gorilla Circuits公司)意外地将Uber公司的工程师的一封邮件发送给了Waymo公司员工。这封电子邮件有激光雷达电路设计的内容,Waymo公司认为其抄袭了机密技术。

6、猫头鹰和蜘蛛激光雷达

证词显示佩尔森曾这样质问莱万多夫斯基:“你使用从Google窃取的14000份文件中的机密信息为Uber公司开发激光雷达,对吧?”并且,佩尔森继续说出了三个具体设备,包括:Uber公司正在开发的富士激光雷达,Tyto公司研制的猫头鹰激光雷达,以及一个以往不为人知的蜘蛛激光雷达。

蜘蛛型号是在富士激光雷达之前设计的雷达,在去年11月Uber公司向内达华州监管机构提交的文件中首次出现。Waymo公司指控Uber将其隐藏,因为它被认为基本上是“灰熊3代”激光雷达的仿制品。

7、科技相似度

修订稿还显示了Uber公司富士激光雷达设计的具体技术细节,Waymo公司认为它盗用了自己的专利和商业机密。

Waymo公司发现,富士激光雷达印刷电路板(PCB)上的二极管间距、位置,甚至PCB边缘悬挂的微小二极管都与自家技术类似。柱形透镜组件和引脚导孔的设计制作也被怀疑是利用了莱万多夫斯基从Google窃取的机密信息。

此外,佩尔森还向莱万多夫斯基询问了Uber公司关于离子掺杂激光纤维的研制进展,这一材料适用于激光雷达,两家公司都在对其开展研究。

8、莱万多夫斯基的早年生涯

最后,佩尔森让Uber公司的律师问了莱万多夫斯基一些他有意愿回答的问题。关于在Google和Uber工作以外的生活,莱万多夫斯基回答说他很早就开始创业活动,高中时向同学出售糖果,而且还创建过浏览校园建筑的网站;在加州大学伯克利分校,莱万多夫斯基使用Java和Lego Mindstorms制造了自己的第一辆自动驾驶车;随后在2004年,他还在DARPA的大挑战赛中研制了(半)自动驾驶摩托车。

而且,莱万多夫斯基声称参与过Velodyne第一个商业激光雷达的研制,他如此说道:“在第二次大挑战赛之后,我帮助他们从十分早期的仅能输出视频数据的原型升级得到新元件,升级后数据可以输出到以太网数据包中,便于其他人使用。”

目前,该事件最近有了新进展,4月25日(星期二)法官裁定,对于Uber公司控制的文件,莱万多夫斯基不能引援第五项修正法案,此类问题他必须回答。

5月3号将会召开这一重大诉讼案的听证会,Waymo公司请求禁止Uber公司对于自动驾驶汽车的研究,成功与否,届时将见分晓。然而,Uber公司可能更在意另一件事情——Waymo公司刚刚宣布,将扩大在亚利桑那州的小型货车自动驾驶试验,而且,测试车辆超过了500台。

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